直立行走、两足行走的出现是人类进化的一个特征，将我们与其他四足动物区分开来。直立行走的姿势解放了我们的双手，这样当我们在周围移动时，我们就可以做一些熟练的任务，比如发信号、拿东西和扔东西。尽管我们的姿势是直立的，但两足行走和四足运动在由大脑和脊髓控制的方式上有许多共同点。

图1所示。相互关联的系统(即大脑、脊髓网络和活动肢体)的总体轮廓，这些系统协同工作，产生并保持人类平稳的有节奏的运动，如步行、跑步、游泳或骑自行车(见下图)。

对豚鼠、大鼠、猫和乌龟等官方manbetx手机版四足动物的比较研究揭示了人类脊髓中存在的控制机制，以调节行走和其他有节奏的运动，如跑步、游泳、抓挠和跳跃。控制行走的主要工作落在脊髓身上。没有大脑的输入，许多动物都能够维持行走(是的，这解释了为什么鸡实际上可以在被砍头的情况下跑来跑去)。这是因为行走部分是由位于脊髓中的神经元网络控制的，这些神经元网络引起有节奏的、交替的肌肉活动。调节我们腿之间、手臂之间以及手臂和腿之间协调的神经网络与四肢行走的动物的神经网络相似。一些动物的四肢之间也有感觉连接，可以在全身传递信息。这种感觉交流在有节奏的运动中增加或减少其他肢体的活动。当我们需要对障碍做出快速反应时，这尤其有用。我们都经历过这样的事情，当(几乎)绊倒，滑倒，或者在走路时脚趾碰到树根或其他物体。越来越多的证据表明，我们人类在四肢之间保留了广泛的联系，类似于用四肢行走的动物，毕竟人类也是动物。 The fact that humans have retained spinal cord networks and extensive connections between our arms and legs can be foundational in our approach to physical and neurological rehabilitation. Although neurotrauma such as stroke or spinal cord injury causes interruption of communication from the brain to the spinal cord, muscles, and sensory connections, spinal cord networks and connections between the limbs remain intact.

图2所示。顶部代表了我们的祖先(左)，到现在，神经系统完整的人类(中)，到神经系统受损的个体(即中风，多发性硬化症，脊髓损伤等，右)的总体连续体。底部显示了我们祖先的前肢和后肢之间的连接是如何在现代人类的进化中保持完整的(尽管程度较低)，它们连接着手臂和腿。这些连接在受神经损伤影响的人中保持部分完整，可以在康复中利用它们来促进行走。

这意味着，通过强调我们的手臂和腿之间的神经连接的动作，我们可以帮助加强神经系统的连接。手臂的运动可以用来影响腿之间的神经连接，这可以转移到改善行走功能。最近对慢性中风的研究表明，进行手臂和腿部循环运动的体能训练项目可以提高力量、步行的临床指标和手臂和腿部之间的神经联系。通过这种方式，我们看到，在其他传统疗法的配合下，手臂可以帮助腿部恢复行走。

格雷戈里·p·皮尔斯¹，姚的太阳²，希拉里·卡伦^3.，e·保罗·泽尔^4
1加拿大维多利亚大学康复神经科学实验室
²人类发现科学，国际修复发现合作(ICORD)，温哥华，BC，加拿大
^3.加拿大维多利亚省维多利亚市维多利亚大学生物医官方manbetx手机版学研究中心
⁴加拿大不列颠哥伦比亚省维多利亚大学医学部

出版

在人类运动过程中肢体之间的神经力学相互作用:一个进化的视角与翻译康复。
Zehr EP, Barss TS, Dragert K, Frigon A, Vasudevan EV, Haridas C, Hundza S, Kaupp C, Klarner T, Klimstra M, Komiyama T, Loadman PM, Mezzarane RA, Nakajima T, pearcy GE, Sun Y
Exp Brain Res. 2016年11月

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